预计需要三天时间,但第天,何教授团队提前完成房发全下肢数字模型构建。
左下肢力线、截骨线、固定针分布点被计算机优选出,利用模型计算出数据,被编辑成可以植入手术机器主机形式
何教授派学生用移动盘将数据送给杨平,靠着个移动盘,台复杂手术将被傻瓜化。
外科研所边暂时天玑手术机器,杨平将房发全手术安排到手术中心去做。
三博医院目前两台天玑手术机器,创伤骨科一台,其他骨科科室共享一台。
杨平自己准备购买一台,但一台机器要价一千五百万,需要审批。
夏院长向上面报批,流程也走得差多了。
一个医院三台天玑,可大客户。
天玑手术机器华南区顾理听说杨平今天主刀手术,也早早地到手术室,天玑公司和三博医院计划建立一个培训中心,请杨平出面做指导师。
全以前那段达芬奇热舞和天玑画惹祸,两段视频至今在网上流传。
尤其你达芬奇热舞,真舞出了手术机器控天花板。
四支机械臂在小玻璃瓶里相互缠绕,但接触,弄出一段缠绵骚气舞蹈。
杨平早早地到手术中心,很多骨科医生听说杨平过做手术,大家想方设法空观摩。
很想再看看手术机器在杨平手里魔力作。
“杨教授好!”
“杨教授好!”
“杨教授好!”
此时正医生进入手术室高峰期,一路走过,见到杨平医生都点头打招呼。
他们在医院内网上看到通知,杨平成功晋升副教授。
如此年轻新晋主治医师,被连续破格提拔副主任医师、副教授。
即使低职高聘,也非常了得。
真少年得志!
“杨教授!”谭主任和顾理出迎接,一左一右陪着杨平。
谭博云虽然高傲,脾气也坏,但他个信实力。
你真实力,他就心悦诚。
本谭主任想上台做助手,无奈宋子墨和徐志良两员大将准备上台,手术台上他位置。
创伤骨科多功能手术间,“独臂侠”天玑手术机器安静地立在旁边,光学跟踪系统、机械臂主机、主控台车,三个部分准备就绪。
三个部分相当于手术机器、手、脑。
它可以透视,它手非常稳定。
光学跟踪系统就像“透视”,透视肌骨骼深处,实时监控手术每一个环节。
而机械臂就机器“稳定手”,运动灵活、作稳定,能达到亚毫米度。它末端可以连接各种器械,电钻、电锯、螺丝刀、导向器等等,机器依靠些工具完成手术。
主控电脑系统就等于机器大脑,将医生想法传达给以上两个设备,帮助医生进行确定位及路径规划。
手术机器术中能跟踪患者移动,机械臂自动补偿位置差,保障手术定位路径与计划定位路路径一致。
胖子准备给房发全麻醉,家伙好像在跟小五聊什。
“机器会失控?”房发全看着手术间机器,颇担心。
听说杨平要用机器给他做手术,他也到网上查了一些资料,看到机器失控暴走案例,心里点发虚。
“会,放心,万一失控,拔头。”小五指指墙壁开关。
房发全放心:“机器电池?”
他理解,万一电池供电,你拔头也用呀。
小五又安慰他:“带电池,一拔就断电。”
张林见房发全叽叽歪歪,说:“胖子,推药,让他睡觉。”
房发全下更加害怕:“别让睡觉,说半麻吗?只麻下半身?”
“那你放松点,别紧张,台机器成功完成几百台手术。”胖子安慰他。
房发全哪敢睡觉,要睡着,机器暴走,自己逃跑都门。
“告诉你,你睡一觉手术就做完了,用紧张,而且给你麻醉药一般做美梦,比如在梦里,一大群美女让你挑选做婆。”张林劝他,麻药一推,省得瞎比比。
房发全干:“实在,喜欢做白梦,你给梦里当皇帝也兴趣。”
家伙一直在哆嗦,屏幕上心率超过每分钟一百次。
胖子给了一点镇静剂,心率才慢慢下。
杨平走过,跟房发全说:“放松一点,种机器名字叫机器,其实机器,他就个遥控手术机器,全在控中。”
房发全一直以机器自主思维,像电影里一样,一言合就杀。
如果只个遥控工具,那就用担心,毕竟控在手里。
“杨教授,你意思,机器完完全全掌握在你手里?”
房发全问道。
杨平点点头:“错,纵它,而且在旁边看着它。”
些事术前跟他讲过,但房发全因紧张,忘得一干净。
杨平无需洗手,坐在作台前。
宋子墨带着徐志良洗手上台消毒铺单,他们助手,助手在台上负责装配器械,协助机械臂完成手术。
一切准备就绪,准备开台。
“安全套,快拿安全套!”
张林吆喝巡护士。
“你猴急什?”
巡护士也吃素,直接跟张林对上。
其实所谓机器,距离机器远着呢,多一个遥控手术机器,一条几条遥控机械臂代替医生手作手术。
依据x线透视,屏幕上获得实时重建图像,胫骨、腓骨、跟骨、距骨等等,清清楚楚,可以旋转以获得最佳角度。
几个置放针位置被蓝原点标记,进针方向蓝直线。
机械臂夹持着带固定针钻头,固定针出现在屏幕上,机械臂自动对准原点,然调整方向,让针方向与指示直线重叠,校准完成,然牢牢地稳定。
钻头高速旋转,固定针完全按照指定方向进入,进针点、方向、深度都确按照预定数据完成。
每一针都按照个傻瓜式方法旋进。
第步开始截骨,宋子墨在拟定截骨位置切开皮肤,用拉钩牵开显露截骨部位。
徐志良将机械臂上器械换成微型摆锯,然锯片出现在屏幕上。
图片左下肢骨骼,截骨位置被蓝线标记,位置、长度与方向,确度达到亚毫米级别。
锯片寻找方向,开始自动校准,校准,机械臂锁定,按照固定路线开始截骨。
同样,每一处截骨非常准地完成。
机械臂在杨平控下,如行云流水,而且富节奏。
谭主任觉得,此处应该音乐,于问道:
“要要点音乐?”
宋子墨也相同想法:“音乐响起!”
手术室角落里一套音响,连接着电脑。
谭主任开始在电脑上乐库文件夹找曲子。
《永放弃,给重症患者听。
席琳迪翁《心永恒,心脏外科常用曲。
比吉斯乐队《活下去,创伤骨科招牌音乐。
布兰妮《babyonereti,产科催产曲子,放到里。
《你快,急诊科庆祝抢救成功曲子。
谭主任也个品位,配乐能随便,竟用什曲子呢?
“个病很紧张,酷玩乐队《治好你!”宋子墨对手术室些音乐非常熟悉。
谭主任终于找到那首《治好你,音乐在手术室响起。
“平时杨教授做手术喜欢听什曲子?”谭主任觉得下次应该提前准备好。
宋子墨说:“《高山流水”
“要要换?”谭主任问道。
宋子墨告诉谭主任:“用,首给病听,缓解他紧张。”
最,宋子墨和徐志良完成外固定架剩下安装,上固定夹,安置连杆,旋紧螺母。
一个复杂完整矫形外固定架安装完毕。
其实天玑机器只完成关键步骤,很多步骤需要工完成。
所以,需要进步空间很大。
整个手术,十几分钟完成,出血量只足5毫升,准置钉与截骨,让关节囊、韧带等稳定结构保留完好。
些完整结构将随着骨矫正,也依照伊里扎洛夫原理,进行矫正。
谭主任全场观看手术过程,得承认,自己完成几百台手术,杨平熟练,差距挺大。
司机与职业赛车手差距。
看杨平做手术真享受,机械臂在他控下,真随心所欲,成真正医生手延伸。
难怪,他可以控天玑机械臂画出一副体解剖图。
可以控达芬奇四条机械臂,在一个小玻璃瓶里,完成那段热舞。
音乐仍然想起,杨平到房发全头侧。
“手术做完了!”
“成功?”
房发全担心地问,好像刚刚开始,就结束了?啥感觉。
“非常成功!”
谭主任接过话。
音乐一直在响,房发全觉得心十分畅,脑海中,他迈着健康双,带着漂亮婆,到自己小山村。
甭提多神气了!
首发最新。
左下肢力线、截骨线、固定针分布点被计算机优选出,利用模型计算出数据,被编辑成可以植入手术机器主机形式
何教授派学生用移动盘将数据送给杨平,靠着个移动盘,台复杂手术将被傻瓜化。
外科研所边暂时天玑手术机器,杨平将房发全手术安排到手术中心去做。
三博医院目前两台天玑手术机器,创伤骨科一台,其他骨科科室共享一台。
杨平自己准备购买一台,但一台机器要价一千五百万,需要审批。
夏院长向上面报批,流程也走得差多了。
一个医院三台天玑,可大客户。
天玑手术机器华南区顾理听说杨平今天主刀手术,也早早地到手术室,天玑公司和三博医院计划建立一个培训中心,请杨平出面做指导师。
全以前那段达芬奇热舞和天玑画惹祸,两段视频至今在网上流传。
尤其你达芬奇热舞,真舞出了手术机器控天花板。
四支机械臂在小玻璃瓶里相互缠绕,但接触,弄出一段缠绵骚气舞蹈。
杨平早早地到手术中心,很多骨科医生听说杨平过做手术,大家想方设法空观摩。
很想再看看手术机器在杨平手里魔力作。
“杨教授好!”
“杨教授好!”
“杨教授好!”
此时正医生进入手术室高峰期,一路走过,见到杨平医生都点头打招呼。
他们在医院内网上看到通知,杨平成功晋升副教授。
如此年轻新晋主治医师,被连续破格提拔副主任医师、副教授。
即使低职高聘,也非常了得。
真少年得志!
“杨教授!”谭主任和顾理出迎接,一左一右陪着杨平。
谭博云虽然高傲,脾气也坏,但他个信实力。
你真实力,他就心悦诚。
本谭主任想上台做助手,无奈宋子墨和徐志良两员大将准备上台,手术台上他位置。
创伤骨科多功能手术间,“独臂侠”天玑手术机器安静地立在旁边,光学跟踪系统、机械臂主机、主控台车,三个部分准备就绪。
三个部分相当于手术机器、手、脑。
它可以透视,它手非常稳定。
光学跟踪系统就像“透视”,透视肌骨骼深处,实时监控手术每一个环节。
而机械臂就机器“稳定手”,运动灵活、作稳定,能达到亚毫米度。它末端可以连接各种器械,电钻、电锯、螺丝刀、导向器等等,机器依靠些工具完成手术。
主控电脑系统就等于机器大脑,将医生想法传达给以上两个设备,帮助医生进行确定位及路径规划。
手术机器术中能跟踪患者移动,机械臂自动补偿位置差,保障手术定位路径与计划定位路路径一致。
胖子准备给房发全麻醉,家伙好像在跟小五聊什。
“机器会失控?”房发全看着手术间机器,颇担心。
听说杨平要用机器给他做手术,他也到网上查了一些资料,看到机器失控暴走案例,心里点发虚。
“会,放心,万一失控,拔头。”小五指指墙壁开关。
房发全放心:“机器电池?”
他理解,万一电池供电,你拔头也用呀。
小五又安慰他:“带电池,一拔就断电。”
张林见房发全叽叽歪歪,说:“胖子,推药,让他睡觉。”
房发全下更加害怕:“别让睡觉,说半麻吗?只麻下半身?”
“那你放松点,别紧张,台机器成功完成几百台手术。”胖子安慰他。
房发全哪敢睡觉,要睡着,机器暴走,自己逃跑都门。
“告诉你,你睡一觉手术就做完了,用紧张,而且给你麻醉药一般做美梦,比如在梦里,一大群美女让你挑选做婆。”张林劝他,麻药一推,省得瞎比比。
房发全干:“实在,喜欢做白梦,你给梦里当皇帝也兴趣。”
家伙一直在哆嗦,屏幕上心率超过每分钟一百次。
胖子给了一点镇静剂,心率才慢慢下。
杨平走过,跟房发全说:“放松一点,种机器名字叫机器,其实机器,他就个遥控手术机器,全在控中。”
房发全一直以机器自主思维,像电影里一样,一言合就杀。
如果只个遥控工具,那就用担心,毕竟控在手里。
“杨教授,你意思,机器完完全全掌握在你手里?”
房发全问道。
杨平点点头:“错,纵它,而且在旁边看着它。”
些事术前跟他讲过,但房发全因紧张,忘得一干净。
杨平无需洗手,坐在作台前。
宋子墨带着徐志良洗手上台消毒铺单,他们助手,助手在台上负责装配器械,协助机械臂完成手术。
一切准备就绪,准备开台。
“安全套,快拿安全套!”
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“你猴急什?”
巡护士也吃素,直接跟张林对上。
其实所谓机器,距离机器远着呢,多一个遥控手术机器,一条几条遥控机械臂代替医生手作手术。
依据x线透视,屏幕上获得实时重建图像,胫骨、腓骨、跟骨、距骨等等,清清楚楚,可以旋转以获得最佳角度。
几个置放针位置被蓝原点标记,进针方向蓝直线。
机械臂夹持着带固定针钻头,固定针出现在屏幕上,机械臂自动对准原点,然调整方向,让针方向与指示直线重叠,校准完成,然牢牢地稳定。
钻头高速旋转,固定针完全按照指定方向进入,进针点、方向、深度都确按照预定数据完成。
每一针都按照个傻瓜式方法旋进。
第步开始截骨,宋子墨在拟定截骨位置切开皮肤,用拉钩牵开显露截骨部位。
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锯片寻找方向,开始自动校准,校准,机械臂锁定,按照固定路线开始截骨。
同样,每一处截骨非常准地完成。
机械臂在杨平控下,如行云流水,而且富节奏。
谭主任觉得,此处应该音乐,于问道:
“要要点音乐?”
宋子墨也相同想法:“音乐响起!”
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《你快,急诊科庆祝抢救成功曲子。
谭主任也个品位,配乐能随便,竟用什曲子呢?
“个病很紧张,酷玩乐队《治好你!”宋子墨对手术室些音乐非常熟悉。
谭主任终于找到那首《治好你,音乐在手术室响起。
“平时杨教授做手术喜欢听什曲子?”谭主任觉得下次应该提前准备好。
宋子墨说:“《高山流水”
“要要换?”谭主任问道。
宋子墨告诉谭主任:“用,首给病听,缓解他紧张。”
最,宋子墨和徐志良完成外固定架剩下安装,上固定夹,安置连杆,旋紧螺母。
一个复杂完整矫形外固定架安装完毕。
其实天玑机器只完成关键步骤,很多步骤需要工完成。
所以,需要进步空间很大。
整个手术,十几分钟完成,出血量只足5毫升,准置钉与截骨,让关节囊、韧带等稳定结构保留完好。
些完整结构将随着骨矫正,也依照伊里扎洛夫原理,进行矫正。
谭主任全场观看手术过程,得承认,自己完成几百台手术,杨平熟练,差距挺大。
司机与职业赛车手差距。
看杨平做手术真享受,机械臂在他控下,真随心所欲,成真正医生手延伸。
难怪,他可以控天玑机械臂画出一副体解剖图。
可以控达芬奇四条机械臂,在一个小玻璃瓶里,完成那段热舞。
音乐仍然想起,杨平到房发全头侧。
“手术做完了!”
“成功?”
房发全担心地问,好像刚刚开始,就结束了?啥感觉。
“非常成功!”
谭主任接过话。
音乐一直在响,房发全觉得心十分畅,脑海中,他迈着健康双,带着漂亮婆,到自己小山村。
甭提多神气了!
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